12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，是中国自动驾驶发展历程中的又一重要突破。

据介绍，2020年11月12日北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。也正是在严谨又鼓励开放创新的政策环境中， 北京市自动驾驶的发展已迈入规模化测试与小范围试运营的阶段。

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。无人化道路测试，对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地重点的突破方向，可以说无人化已成为行业中技术的制高点。

其中，在无人化方面，今年9月，百度联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术。值得一提的是，此次Apollo在京开展的无人化自动驾驶测试车辆，此前已取得T4开放道路测试资格认证。

无人化自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何的单点失效最后都会不同程度的影响自动驾驶测试过程中的行车安全。据了解，百度此次获取无人化测试通知书的自动驾驶车辆从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块，具备多层全栈冗余设计，使无人化自动驾驶车辆能够轻松应对实际道路测试期间所有车辆硬件和软件失效问题。

另外，无人化自动驾驶车辆在实际道路测试期间可能会遇到很多情况，比如社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶，在当前的法规下，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利，百度透露目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶，同时拥有更高优先级的车端系统对车云网络连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测和预警，保证5G云代驾期间无人化自动驾驶车辆的安全。