无人机自动巡检中，大疆 供图
5小时与5分钟
但在第一步上，上述思路就遭遇“卡壳”：无人机飞不进去。以往成熟的方案，在这里行不通。
利用传统的方式进行建模，无人机必须要在距离换流站设备20-30米范围内拍照，无人机必然会在换流站的正上空飞行。而这，正是站长们值长们最担忧的：万一出现故障砸坏设备，存在巨大安全隐患。如何完全避开换流站的上空区域，同时又能完成精准建模，成为换流站和技术团队亟待解决的难题。
在此过程中，大疆的工程师们想到，激光雷达的测量距离更远、精度更高，搭载在无人机上，利用灵活的云台俯仰角，调整激光雷达方向，可以进行远距离倾斜扫描。利用搭载激光雷达的无人机可以避免在设备的正上方飞行，转而在安全“禁区”之外的区域完成建模，对昆北换流站这样的特殊环境来说，或许是更合适的选择。
在“数字化沙盘”基础上确定无人机航点，大疆 供图
“在强电磁干扰环境下，使用大疆经纬M300RTK搭载L1激光雷达1个架次8分钟留空，即可完成长306米宽125米的区域数据采集工作。飞行结束后，通过大疆智图软件后处理，5分钟即可获取精细化三维模型。”邢晓明介绍道，上述步骤完成后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。与此同时，还可实现在软件中优化航线，保障避开敏感设备，帮助运维人员采取安全通道飞行。最终，在巡检环节，一线作业人员可一键自动飞行巡检，过程中无须再操控。与人工作业相比，在效率及质量两方面至少提升5倍以上。
