近日，徐汇区河道巡查探索启用无人船巡查技术在河道上开展巡查工作，结合无人机遥感技术和人工巡查，已初步形成水、陆、空立体巡查监测体系。

技术原理

无人船技术基于无人驾驶遥控船为载体，集成水质测量系统、卫星定位导航系统、声呐探测系统和影像采集系统，能够同步进行河道水质走航制图、水下排放口探测、水下地形测量、河道水环境风险源巡视等工作，通过数据电台，无人船巡查数据接入系统平台和移动客户端上进行展示，无人船系统构成如下：

应用场景

河道巡查：

无人船搭载的高清摄像头可实时回传河道画面，借助无人船，可实现河道隐蔽角落、无人机、人力无法达到的区域的河道水环境巡查，是对无人机巡查和人工巡查的有力补充。

河道水质走航制图：

借助YSI-EXO2多参数水质仪和GNSS高精度接收机，可进行河道水质实时监测，其功能类似移动式水质自动监测站，通过后台数据处理，可生成河道水质分布专题图，掌握河道水质分布态势。

水下排口核查：

无人船搭载声呐探测系统，可针对水下排口进行扫描探查，借助专业人员解译，实现水下排口核查。

无人船技术参与河道巡查，是对河道立体巡查技术和河道水质监测网络的有力补充，进一步完善了全区河道智慧监管网络建设，实现水质、水情一网统管。

作者：区生态环境局

编辑：王婷君

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【来源：上海徐汇】