现在无人驾驶已经成为社会发展的趋势，对无人驾驶汽车来说,不光要“能跑”，同时也要“会停”。只有当无人驾驶与智慧停车完成无缝对接，无人驾驶汽车才能实现从“跑”到“停”的完整闭环。

近日，在“2020年武汉市科技成果转化系列活动——硬科技专场”中，来自武汉理工大学交通学院的路演项目“车行宝——基于高精度定位与车路协调控制等技术的车辆智能决策辅助模块”和来自武汉智象机器人有限公司的“全球首研机器人抓取汽车空中入位停车系统”，让你的无人驾驶汽车既“能跑”又“会停”。

智能决策装备——做无人驾驶的“大脑”！

2020年2月，国家发改委、工信部等11部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”，“通知”明确指出：“鼓励交通基础设施相关企业发展成为智慧城市交通系统方案供应商”。越来越多的科研单位和企业参与到智能网联汽车产业，武汉理工大学交通学院在活动现场带来的项目“车行宝”就是一款面向无人驾驶的智能决策装备。

“与现有市场产品相比，我们的产品在智能控制、检测精度和智能算法以及价格方面都有着明显的优势。”武汉理工大学交通学院的徐良杰教授介绍，这款“车行宝”搭载了高精度定位芯片、视觉深度学习芯片、5G通信芯片、车道级路径规划算法芯片和车辆驾驶控制芯片，项目以互联网平台为基础，以现代高效便捷出行方式为纽带，专注于交通出行、交通安全等设备的新一代智能化、共享化交通出行产品，拥有车路协同设备、智慧出行系统等核心技术。

据了解，该项目可以为车厂提供专属的车载决策装备以及车车协同等技术服务，为车主提供车道级的路径规划、停车诱导等服务，为政府提供区域协调控制、智能规划建设方案，将为打破国外垄断，降低交通事故，促进节能减排，和利用道路资源做出贡献。预计到2025年总产值可突破5000万。

无车位？停车难？机器人帮你一站式解决！

虽然无人驾驶汽车在行驶过程中已经具备了感知和决策能力，让人们的双手从方向盘中解放出来，但是，当人下车之后，汽车需要停放时，如何完成找停车位、停车等一系列复杂活动呢？

活动现场，武汉智象机器人有限公司的总经理李远明告诉我们，他们的“全球首研机器人抓取汽车空中入位停车系统”集成了国际先进的机器视觉、雷达识别、激光及超声波测量、人机交互系统和运动控制等技术，采用国内先进的抱夹式搬运机器人，可以一站式解决这些问题。

具体是如何实现的呢？停车时，司机驶入宽敞的车库停车区域，歪着斜着停都行，下车后用手机APP或现场人机交互界面确认后即可离开，随后机器人在视觉及雷达系统的引导下，准确定位并抓取车辆，将车辆存放在指定的泊车位上；取车时，通过手机APP预约，系统得到预约指令后，机器人将泊车位上的车辆准确取出，并放置于取车区域内，司机到达后即可直接开走。

据了解，该项智能停车项目存取车效率高，存车时间＜90秒，取车时间＜75秒，可通过APP预约取车，实现零等待； 采用国内先进的抱夹式搬运机器人，抱夹交换式存车方式安全高效；车库占地面积小、布局合理、结构坚固稳定性好，设备运行噪音低，安全稳定。目前，该项目已进入试点运行阶段，在没有销售人员的情况下，公司去年营收突破8000万元。

（记者胡梦泉）

【来源：湖北之声】