2020年12月，中车株洲电力机车研究所有限公司与陕西神延煤炭有限责任公司，正式签署神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究项目合同，包括31台无人驾驶矿用卡车及其辅助作业车辆。这是国内首个批量采用国产关键系统的大功率电驱动矿用卡车无人驾驶技术商业化项目。

无人驾驶矿卡正在作业 企业供图

矿用车，对很多人来说比较陌生。如今的矿区开发，尤其是大型露天矿区，所使用的都是“巨无霸”型矿用车。目前，全球载重最大的矿用车，载重量达到450吨，排名第二的载重量也达到400吨。

“巨无霸”看起很厉害，但也有“缺点”，比如人工成本、运营效率、视野盲区等。而矿卡无人驾驶，就是解决问题的关键。

从2019年至2020年，国家发改委、工信部等八部委以及国家煤矿安全监督局，连续发布了包括《煤矿机器人重点研发目录》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》在内的多项政策通知和指导意见，明确指出发展“露天矿卡车无人驾驶系统”，争取在2035年实现“智能感知、智能决策、自动执行”。

国外矿卡无人驾驶技术整体起步早，国内技术发展起步较晚，大多处于示范应用阶段。凭借在轨道交通牵引变流、控制系统、矿用卡车全自主化电驱系统、多领域无人驾驶系统以及多系统深度融合等方面的深厚技术积累，2017年，中车株洲所正式进军矿卡无人驾驶领域，并于2018年与合作伙伴完成国内第一辆真正无人驾驶矿卡样车。

中车株洲所研制的矿卡无人驾驶系统，包括车载无人驾驶、无人运输作业智能管理、“车-地-中心”传输、协同作业管理4个主要系统，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现最小化成本、最大化作业效率。

目前已有一台无人驾驶矿卡在矿区进行调试，预计在上半年可完成该项目首批车辆交付。

神延煤炭矿卡无人驾驶项目，是在国家大力发展“新基建”的大背景下，中车株洲所正与合作企业一起，积极探索5G通信、大数据、人工智能、工业互联网等高新技术与产业融合。

来源/株洲日报 记者/高晓燕

编辑/黄盼