随着国家“新四化”的同步推进和5G技术的普及，如今的汽车已经可以做到有条件的无人驾驶了。纵观全世界，我们中国的无人自动驾驶技术一直处于领先地位，如今已正式开放封闭/开放道路的有条件测试。究竟无人驾驶网约车离我们有多远？今天买车君就来盘点一下，国内的无人自动驾驶网约车企业有哪些。

01 文远知行

2017年，总部位于广州的文远知行正式成立。迄今为止，文远知行已在北京、上海、安庆和美国硅谷等地设立了分公司和研发/测试中心。

文远知行一直处于中国自动驾驶企业的第一梯队。2019年11月，文远知行在广州黄埔区推出了全对外开放的自动驾驶出租车服务。一年时间内，文远知行Robotaxi已覆盖广州144平方公里的城市核心区域，并安全完成了超过14万次的自动驾驶出行，服务乘客超10万人次。

相关数据显示，有28%的文远知行Robotaxi乘客每周至少乘坐一次，大部分乘客对其都是给予好评的。买车君也有幸尝试过文远知行的Robotaxi服务，其在路上行驶时的反应非常灵敏，但相比人工驾驶预判明显不足，急刹车情况依然存在。由于目前的法律法规限制，无人自动驾驶网约车上依然配备了驾驶员（安全员）和数据分析师，在必要情况下可马上接管车辆。

2020年9月，文远知行Robotaxi开进了路况更为复杂的广州城中村，测试全程无接管；2021年1月26日，文远知行Robotaxi正式踏入广州海珠区琶洲会展中心测试区域，区域范围覆盖广州塔、珠江琶醍、广交会展馆、琶洲港澳客运码头、香格里拉大酒店等地标性建筑，也是广州的商业消费中心。从郊区、城中村走向CBD，文远知行一直处于全中国甚至全世界无人自动驾驶企业的领先位置。

值得一提的是，2021年2月10日，文远知行正式获得网约车运营许可，成为我国首家拥有相关资质的自动驾驶企业。也就是说，文远知行的自动驾驶车队已经开始“接单”，利用无人驾驶技术（配备安全员情况下）将乘客安全送至目的地。看来，无人自动驾驶网约车真的离我们不远了。

02 百度Apollo

你以为百度只会做搜索引擎？当然不，2013年开始，百度已经开始涉猎自动驾驶行业，到2019年量产下线的红旗EV，百度的无人车已经发展至第四代了。目前，百度Apollo自动驾驶已经在北京、长沙、广州、重庆和沧州多城正式上路，并在部分区域开启了全自动无人驾驶测试。

2020年9月15日，在百度世界2020大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏预测，五年之内，无人驾驶技术将会进入大规模的商用化阶段，届时交通拥堵将大大缓解，国内部分一线城市将不再需要限购限行措施，交通事故的发生率也会大大缓解。李彦宏表示：“从技术的角度来看，完全可以做到。真正能影响到每一个人出行和生活的是AI技术对整个大交通的改变。通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设能提升15%至30%的出行效率，从而为经济GDP提供2.4%至4.8%的绝对增长。

在5G技术和大数据的加持下，百度Apollo配套了“5G云代驾”技术，车上的实时画面和数据可通过5G通信直接发送至服务器，让系统使用最快速度分析并作出决策。看起来很高大上，但其应用技术其实离我们并不远。如今主流车载地图已有交通路况预测、事故上报等功能，在系统通过大数据发现道路前方出现非正常拥堵或事故时，会提醒驾驶者是否选择绕行，这其实就是5G技术和AI大数据发挥作用的直接体现。

2021年初，首款搭载百度Apollo L4级自主泊车功能的威马W6就将正式上市。让我们期待一下，这套“L4级自主泊车”辅助究竟是市场噱头，还是威马联手百度带来碾压同级的“大杀器”。

03 Auto X

2021年1月28日，阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司Auto X运营的L5级别全自动无人驾驶出租车正式面向公众开放试乘。

Auto X方面表示，其计划未来将在深圳坪山区设立中国首个全无人驾驶运营中心（真无人驾驶，不配备安全员），并开展L5级别全自动无人驾驶车队的示范和应用，推广无人驾驶科普和市场教育，探索全自动无人驾驶的运营模式。

就在去年的12月，Auto X就已经展示过25台完全无安全员值守的无人驾驶出租车车队，其能保持40km/h的速度在路上行驶，相比国内其他无人自动驾驶企业更加激进，首次实现了全无人驾驶汽车在中国“零”的突破。当然，不配备安全员，意味着需要的自动驾驶硬件更丰富，驾驶精度和软件的稳定性也需要同步跟进。

所谓L5级别全无人驾驶汽车，是指车内不需要配备安全员的无人驾驶汽车。目前在世界范围内，除Auto X之外，仅有位于美国的Waymo公司实现了L5级别全无人驾驶的商业化运营。由于车内不配备安全员、也并无远程遥控，所以每台车上均安装了远程客服语音交互系统，能让乘客及时联系远程客服。官方表示，公众可通过公众号等方式预约报名乘坐体验。