加州之所以是无人驾驶汽车的中心，一方面是因为这里聚集了大批自动驾驶汽车初创公司，目前在加州注册的自动驾驶汽车的公司超过了60家。

另一方面是每年定期发布的《自动驾驶汽车脱离报告》。这份报告可以说是自动驾驶汽车的权威且唯一数据，所有持照运营商都必须提交这些报告，除了公布行驶的里程外，报告还列出了脱离情况。

加州作为自动驾驶汽车的中心，目前正雄心勃勃的准备成为第一个进行实际的Robotaxi竞赛的城市，其追随者也不甘示弱，北京，上海和深圳等都在紧锣密鼓的规划自动驾驶测试。

两大标准决定江湖地位

如何评估自动驾驶汽车的自动化程度，目前大家公认的有两个核心统计数据，一是自动驾驶汽车的里程数，另一个是自动驾驶汽车的脱离情况，即由于计算机无法处理情况而导致驾驶员不得不接管的次数。每公里更少的脱离表明汽车需要更少的人工干预，这表明自动驾驶汽车更安全，更智能，这就是为什么加州DMV的年度自动驾驶汽车脱离报告受到密切关注。

自动驾驶行业是一个相对不透明的行业，因为所有公司都将专有技术的细节保密起来，而且几乎没有成熟的权威机构能够评估这个新兴领域。脱离数据在过去一直被认为是测量自动驾驶公司的无人驾驶水平指标。

也有一些反对者认为脱离报告其实并没有太大意义的，反而会产生误导。因为公司在何时退出时有很大的自由裁量权（测试过程中），测试环境也不统一，各个公司的技术和测试目的也不一样，很难在公司之间进行逐个比较。

自动驾驶技术公司Aurora的CEO克里斯并不认可脱离数据（他是Google无人驾驶汽车项目的前负责人），他说Aurora更专注于虚拟测试，它使用高级计算机模拟来创建比实际驾驶更为复杂的场景。Cruise的联合创始人凯尔则非常认同脱离报告，他在博客中表示：“脱离情况为自动驾驶汽车是否已准备好进行商业部署提供了有意义的信号，这些数据确实非常有用，可以使公众了解道路上正在发生的事情。

战国七雄开展军备竞赛

自动驾驶在未来十年间是各个国家，各个政府，各个公司都需要重金投入的新兴行业，中美日韩英德法都将自动驾驶产业作为国家级一级战略。

2019年在加州进行自动驾驶测试的公司总共行驶了460万公里，Waymo和Cruise合计占了这些里程的79％，2020年比2019年减少了30%左右，达到了300万公里。Waymo和Cruise的总行驶里程达到220万公里。

Cruise在2019年测试了227辆汽车，行驶130万公里， Waymo测试了147辆汽车，行驶了230万公里，百度在加州的公共道路测试中仅部署了四辆车，总共行驶了16万公里，来自中国的两家自动驾驶初创公司AutoX和Pony.ai位居第四和第五位。

其中Waymo作为全球综合实力排名第一的自动驾驶汽车运营商，2020年行驶了100万公里，与2019年的233万公里相比减少了56％，每千公里有0.021次脱离，比2019年的0.047提升了1倍多。Cruise2020年行驶了120万公里，比2019年减少了7％，或每千公里0.026次脱离，比其2019年的0.051有所改善。这表示通过大量的模拟训练和上路训练，自动驾驶汽车变得越来越智能和安全。

总部位于硅谷和中国广州的自动驾驶初创公司Pony.ai在2020年行驶35万公里，而最近被亚马逊收购的自动驾驶汽车公司Zoox则行驶了16万公里。

多年来一直秘密研究自动驾驶汽车项目的苹果公司行驶了2.8万公里，比2019年的行驶里程增加了一倍以上，其中出现了130次脱离接触，而特斯拉2020年仅仅行驶了几十公里。

行业先锋探险者——Waymo

探索未知的未来是谷歌公司的使命。Waymo是最早研究自动驾驶的公司，项目由谷歌成立于2009年，于2016年12月从谷歌独立出来。Waymo的成功很大程度上取决于严格的模拟和培训，与其他从事自动驾驶汽车的公司不同，Waymo并未试图制造可以出售给消费者的汽车，目前Waymo仅专注于提供无人驾驶出租车服务。

Waymo主要与丰田和克莱斯勒等车辆合作，并配备了摄像头和LIDAR传感器。Waymo依靠先进的人工智能算法使车辆行驶的更安全，这种深度学习过程从道路和模拟测试中获取数据，然后定期更新汽车终端的软件，从而帮助无人驾驶汽车进行更好的预测和响应。

Waymo在2020年成功为亚利桑那州凤凰城提供公共自动驾驶叫车服务之后（这项服务目前仅在有限的区域内提供），2021年Waymo开始在旧金山测试其自动驾驶汽车。“虽然Waymo大部分开发学习和验证过程都是在我们要求的模拟环境中进行，并有数十亿公里的行驶，但Waymo在现实世界中的驾驶体验主要是在加州以外的底特律和凤凰城等市场。所以Waymo目前还不能直接在加州提供自动驾驶叫车服务。”加州DMV官员表示。

全世界每年有135万人在道路上死亡，这是一个惊人的统计数字，如何消除驾驶危险，让乘客更轻松，更安全，这是自汽车诞生就困扰人类的问题。自动驾驶技术在应对这种情况时脱颖而出，让车辆更安全的行驶，把驾驶员解放出来，彻底改变运输方式，这正是Waymo的目标。

Waymo采用了循序渐进的方法，首先在世界上最简单的地方之一进行部署，而Cruise则逆其道而行之，先从最难啃的旧金山开始，现在2家公司终于开始了正面交锋，看看谁能首先在旧金山部署公共自动驾驶服务。

多年来，谷歌的自动驾驶汽车Waymo的每公里脱离率最低，但根据最新发布的加州DMV自动驾驶汽车脱离报告，2019年中国搜索引擎巨头百度拥有的自动驾驶企业Apollo夺得了这一桂冠。通用汽车旗下的Cruise在每公里脱离度排名中位居第三。

根据加州DMV报告，百度Apollo在2019年每千公里脱离次数达到创纪录的0.06次，而Waymo和Cruise的脱离情况分别为0.076和0.08次。虽然三者的行驶里程不同（Waymo和Cruise行驶里程超过百万公里，Apollo则行驶了十几万公里），但是从侧面也可以看到中国公司的超强竞争力。

中美自动驾驶公司现在基本上在两个完全不同的城市竞争，因为它们都专注于各自的国内市场，美国的公司更专注于加州市场，中国公司则专注于一线城市。在两国公司开始争夺同一个城市之前，很难判断哪个公司的技术更先进，更智能，更安全。

百度，Pony.ai和AutoX都表示，尽管加州仍是一个至关重要的试验场，但他们暂时对美国市场不感兴趣，目前他们的主要市场仍然是在中国，因为那里的环境更加复杂，需要进行大规模的道路测试和进一步的技术改造。

通用汽车自我革命——Cruise

作为传统汽车的优秀代表，通用汽车面对滚滚而来的自动驾驶浪潮，在借鉴了诺基亚不思进取的惨败后，准备直面强大的竞争对手。Cruise成立于2014年，2016年被通用汽车10亿美金收购，通用公司通过利用这次收购补足了自己在无人驾驶上的技术空缺，以此来与谷歌无人汽车相抗衡。然后又收购了总部位于加州的专门研究LIDAR传感器的公司Strobe，Cruise希望为通用汽车配备极简主义的传感器。

Cruise已经在亚利桑那州，密西根州和加州等城市加强了自动驾驶测试，Cruise2020年行驶了120万公里，每千公里0.026次脱离，成绩非常优秀。

2021年1月Cruise宣布获得了20亿美元融资，包括微软，通用汽车，本田和机构投资者。Cruise表示他们已经与微软建立了长期战略合作关系，以加速自动驾驶汽车的商业化，同时为了发掘自动驾驶汽车云计算的潜力，Cruise将利用微软的云计算和边缘计算平台Azure来大规模商业化其自动驾驶汽车解决方案。微软作为Cruise的首选云提供商，还将利用Cruise的深厚的行业专业知识来增强其产品的创新能力，并通过持续投资Azure来为全球的运输公司提供服务。

Cruise的母公司通用汽车也表示将加强与微软合作，以加速其数字化计划，包括协作，存储，人工智能和机器学习功能。通用汽车将与微软一起探索各种机会，以简化整个数字供应链的运营，提高生产率并更快地为客户提供新的出行服务。

目前人们最感兴趣的可能是2020年1月发布的自动驾驶汽车Origin， 作为全新的汽车设计理念，Origin缺少方向盘，踏板，变速杆和后视镜，拥有宽敞的乘坐空间。未来Origin可能成为Cruise的旗舰车型和最先量产的自动驾驶汽车。

破釜沉舟之战——百度

百度作为中国传统的巨头，在移动互联网时代逐渐的迷失了自己，曾经的BAT如今只剩AT，甚至TMD都赶超了百度。百度一度被互联网世界所遗忘，所鄙视，所嘲笑，现在必须重新换上戎装，开辟一片新天地。百度2013年进入自动驾驶领域，通过其深度学习研究实验室启动了第一个自动驾驶汽车项目，凭借与宝马的合作，其首款自动驾驶汽车于2015年问世。现在其Apollo项目正在引领中国自动驾驶汽车市场，一些指标甚至表明Apollo车辆的性能优于Waymo的车辆。目前该公司是世界上最大的自动驾驶平台，拥有500辆自动驾驶汽车，在零事故的情况下行驶了700万公里，安全运送了21万多名乘客。

2019年百度的自动驾驶汽车在加州行驶了17万公里，只有六次脱离，没有发生事故或伤害，同样百度的52辆自动驾驶汽车2019年在北京行驶了近70万多万公里，没有发生任何事故。

在过去的一年中，我们已经看到无人出租车和自动驾驶汽车的使用量大大增加， Waymo，Cruise和百度Apollo等公司在行业领导者都取得了长足的进步。百度作为首家在中国获得自动驾驶运营牌照的公司，已经在北京，长沙和沧州等城市公开推出百度Apollo自动驾驶汽车服务，其中沧州包括55个接送区，重点放在旅馆和火车站等关键地点。

仿真测试和精心设计的验证机制是制造安全自动驾驶汽车的关键，也是百度Apollo平台的核心。数据显示自动驾驶汽车可能需要行驶140亿公里的路程，才能保证其在公共道路上的安全。仿真使自动驾驶汽车的大规模测试切实可行， 如今百度Apollo系统的每次系统迭代，都代表着在虚拟环境中进行了数百万公里的测试，该虚拟环境现在可以容纳超过一千万个模拟方案。

百度Apollo系统成功的源于对业界领先的安全功能的不断开发，例如最先进的人工智能（AI）系统和支持5G的远程操作。在公共道路进行测试之前，系统会进行一系列层次验证，从完全虚拟的环境到混合现实再到封闭区域道路，自动驾驶汽车的每个模块，包括模型，软件，传感器和车辆，都将得到全面检查。

为了确保在极端道路条件下的公共安全，百度把5G远程操作集成到其车辆中。5G远程驾驶服务由5G网络，智能交通系统提供支持，可在紧急情况下为远程操作员提供即时帮助。目前，Apollo在长沙和北京的自动驾驶汽车支持5G的远程操作功能，可以使他们在没有安全驾驶员的情况下在公共道路上进行测试。

但是AutoX的CEO肖建雄认为，在当前的通信基础架构中，远程控制会带来安全问题，因为5G信号尚不稳定，同时黑客可能会攻击车辆。

百度的自动驾驶战略与其AI开发紧密相关，它的核心自动驾驶平台称为Apollo。百度选择让Apollo成为开源平台，从而为开发人员提供了一定程度的自由来对其进行改进，免费资源包括高清映射，自动驾驶模拟引擎和深度学习算法，Apollo将帮助许多中国本地汽车制造商，供应商和初创公司设计其自动驾驶汽车和平台。

2021年百度已获准在加州的公共道路上测试全自动驾驶汽车（不配置安全员）。这家中国搜索巨头是第六家获得该州交通部门（其他公司是Cruise，Waymo，Nuro，Zoox和AutoX）完全自动化测试许可的公司，未来中美两国公司的碰撞在所难免。