亚马逊的代理人——Zoox

总部位于旧金山的初创公司Zoox旨在与Cruise和Waymo竞争，该公司2019年完成了10万公里（主要在城市）的自动驾驶里程，每2500公里有一次脱离，每千公里脱离次数0.4次。

Zoox创立于2013年，最初的想法是打造无人驾驶的出租车生态，主要研发L4级全自动驾驶网约车整体解决方案，即Google和Lyft合力想要做的事情，也是Uber和滴滴都在集中瞄准的航向。创立之初Zoox就希望从头重新设计无人车，而不是在现有汽车身上搭装各种传感器。

截至2020年，Zoox已经完成了近10亿美元的融资，估值30亿美元。但是由于公司研发的巨额投入和融资的不畅，公司被迫于2020年6月被亚马逊收购，收购金额大概在12亿美元左右（4折出售）。被亚马逊收购后，Zoox变成了亚马逊在交通运输领域日益庞大推动力的一部分，这家电子商务巨头不仅建立了自己的运输基础设施，而且还为蓬勃发展的电动汽车初创公司Rivian投入了大量资金（正在与该公司合作开发电动货车）。

亚马逊前CEO贝索斯对汽车行业充满热情，该公司一直在使用自动驾驶卡车来拖运一些货物，未来Zoox将更快捷地融入亚马逊庞大的物流网络。

经过六年的原型设计和保密工作，2020年Zoox终于推出了一款纯电动的自动驾驶汽车，这是一种“马车式”汽车，没有方向盘，它最多可容纳四位乘客，ZOOX每小时提供75公里的最高速度。它长度只有3.63米长，介于Cruise的大型四方形Origin机器人和Nuro生产的交付机器人之间。它具有双向驱动功能和四轮转向功能，因此可以方便改变方向，而无需在紧凑的空间中倒车。

2020年1月，通用汽车的Cruise公司推出了自己的无人驾驶班车，称为Origin。与Zoox的车辆一样，它没有踏板或方向盘之类的手动控件，Origin已经成为Zoox的主要竞争对手。

Zoox的Robotaxi顶部有六个激光雷达定位器，还有多个雷达传感器和摄像头，每个角落都能提供270度的视野，消除了盲点，并在传感器发生故障时提供了冗余。Zoox说该传感器套件使车辆可以看到150米外的物体。

Robotaxi由133kWh电池组供电，该电池组比目前特斯拉供电能力最强的车辆还大一点， Zoox说这些电池组可以连续使用16个小时。这足以帮助Zoox和亚马逊实现其共同目标，即创建自动乘车服务。该公司已经在旧金山和加州的福斯特城以及内华达州的拉斯维加斯测试了自动驾驶汽车的原型， Zoox说它的第一个目标市场将是旧金山和拉斯维加斯。Zoox车辆未来的发展方向是无人驾驶出租车，或者像Uber一样召唤一辆汽车开始旅程，客户将不会拥有Zoox车辆。

丰田奋起直追——小马智行（Pony.ai）

2021年2月份Pony.ai宣布已完成C轮总融资3.67亿美元，使其总募资额超过10亿美元，公司估值达到53亿美元。成立于2016年的Pony.ai曾从丰田汽车筹集4亿美元，这笔投资使Pony.ai与竞争对手Cruise和Waymo处于同一竞争线上。

百度前首席架构师彭军于2016年创建了Pony.ai，其自动驾驶系统PonyAlpha旨在促进无人驾驶操作，Pony.ai在加州，北京，广州均设有办事处。Pony.ai一直为美国和中国市场开发无人驾驶出租车和卡车，目前已经与新的合作伙伴中国一汽集团投资共同开发自动驾驶卡车。

Pony的自动驾驶平台PonyAlpha利用激光雷达，雷达和摄像头跟踪自动驾驶汽车200米以内的障碍物， PonyAlpha是该公司的全自动卡车和货运解决方案的基础，该解决方案于2019年4月开始测试，并已部署在加州，北京和广州的测试车中。

Pony.ai的目标是制造“四级自动驾驶汽车”，这种汽车可以在可预见的环境，比如大学校园，旅游景区小镇和工业园区等，在没有任何人为监督的情况下自动驾驶。

模拟测试之王——Aurora

Aurora成立于2016年，由Waymo前工程师厄姆森创立，迄今为止，Aurora已经筹集了6.9亿美元的资金，估值超过20亿美元。

Aurora的核心产品称为Aurora Driver软件，它是软件和硬件的组合，可以安装在不同类型的汽车中使其自动驾驶。到目前为止，该系统已集成到六种不同类型的车辆中，包括轿车，SUV，小型货车，商用货车和货运卡车，但目前没有一个已经商业化部署，都处在测试阶段。

Aurora希望第一个商业产品用于卡车运输，因为卡车运输市场最大，单位经济性最好，服务水平也最合适。其竞争对手TuSimple 与卡车制造商 Navistar在2020年8月已经宣布共同打造自动驾驶半挂卡车。

该公司致力于在模拟环境中对车辆进行测试，这种策略使Aurora可以对汽车进行不同场景的学习。例如现实生活中比较少出现的情景，倒下的树木挡住了道路，或者严重的撞车事故等。当汽车学习如何在模拟环境中对这些情况做出反应时，它会在道路上做出更好的反应。它还使用远程操作程序，该程序允许远程驾驶员可以通过其摄像头远程监控汽车，并在紧急情况下提供帮助。

Aurora2020年7月新一代自研的激光雷达传感器 FirstLight诞生，这款雷达是和其2019年收购的Blackmore公司一起研发的， 与其他激光雷达传感器相比，它可以更快，更远地看到和追踪物体。Aurora的FirstLight激光雷达还可以在1550nm更高的波长范围内工作，从而使传感器能够发出更强的光脉冲，同时仍符合人眼安全标准。大多数AM激光雷达系统在900nm波段附近工作。

Aurora计划保留独立供应商，为了产生最大的影响，我们将与许多不同的汽车公司和卡车公司合作，并为其业务提供支持。无论它们是公共交通机构，还是优步和Lyfts或亚马逊，FedEx或UPS等物流公司。

2020年12月，优步将其自动驾驶业务ATG转让给了Aurora，结束了为期五年的无人驾驶汽车开发工作，同时优步将收购Aurora 26％的股份，并向这家公司投资4亿美元。

2021年Aurora和Toyota将在加州，匹兹堡，密歇根州和德克萨斯州的工厂开发和测试车辆，除了将Aurora的技术应用于丰田汽车外，此次合作还将包括“全面服务解决方案”，一旦大规模部署自动驾驶汽车，该解决方案将提供融资，保险，维护以及更多服务。

根据Aurora的数据，美国有超过10％的长途卡车司机在德克萨斯州开车。得克萨斯州在货物运输过程中扮演着至关重要的角色，这使其成为Aurora扩大测试范围的理想场所。得克萨斯州拥有比任何其他州都更多的公共道路里程。

阿里巴巴加入战场——AutoX

AutoX成立于2016年，公司总部位于深圳。AutoX迄今为止已经筹集了超过1.6亿美元，在中国上海和加州部署了100多辆自动驾驶汽车。在上海，AutoX的Robotaxi车队向公众全面开放，客户可以使用阿里巴巴Amap App预订行程，AutoX声称其AutoX Driver系统可以处理最密集，最动态的城市交通状况。

在2019年，AutoX被允许在加州提供实验性Robotaxi服务。2020年，AutoX已在中国深圳市区的街道上推出了完全无人驾驶的机器人出租车，这是中国首次部署没有陪同安全驾驶员或远程操作员的完全自主的车队。过去六个月，AutoX一直在中国人口密度最高的一线城市进行无人驾驶压力测试。

AutoX的创始人认为，由于加州的道路更宽阔，人口较少，一些无人驾驶汽车的运行数据比较好，但是它们是无法应付人口稠密的城市（如上海和深圳）的复杂交通状况。 如果自动驾驶汽车公司仅在美国运营，那么（对他们来说）很难适应亚洲城市，因此他们很难推广复制其将技术到其他亚洲城市。AutoX希望在拥挤的中国城市中，多增加一些复杂路况训练，使其汽车更好，更安全地为亚洲市场做准备。

在自动驾驶汽车中，驾驶员基本上是一个人工智能（AI）系统。该系统使用多种技术来操控汽车，例如光检测和测距（LIDAR），计算机视觉等，通过机器学习，自动驾驶汽车中的驾驶员AI可以通过经验学习并变得更加智能。

自动驾驶设备采用率的提高不仅取决于自动驾驶设备的供应，还取决于监管变化，自动驾驶汽车厂商需要与政府和监管机构进行谈判，以获得法律批准和支持，在道路上部署该技术设备。结构完善的道路和高速公路对于成功部署自动驾驶至关重要，这需要政府的大规模投资。

在中国，政府已经在考虑放宽法规以支持自动驾驶设备的增长。新的基础设施计划中包括一条高速公路，该高速公路将北京与雄安新区连接起来，并有两条专门为自动驾驶设计的内部车道。此外，中国快速的5G网络发展将进一步帮助部署自动驾驶。

在阿里巴巴的支持下，AutoX的自动驾驶软件平台robotaxis和robotrucks正在中国和美国的道路上大规模部署，目前AutoX已经开始与菲亚特克莱斯勒汽车公司的小型货车合作，在中国进行完全无人驾驶汽车测试。

安全是永恒的基石

Waymo和Cruise签约了数千名运营人员的合同来保证自动驾驶汽车的安全性，其中包括安全驾驶员，机械师，清洁工和车队经理。尤其是安全驾驶员，起着至关重要的作用，他们监控自动驾驶汽车的驾驶操作，并在出现问题时进行控制。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）逐渐成为提高道路安全性的基础，ADAS也是迈向自动驾驶汽车的第一步，采用这些技术的汽车将会减少碰撞，降低能耗，减少污染并降低拥堵成本。自动驾驶系统（ADS）涉及三个方面：算法，计算平台以及数据平台。算法至关重要，它优化了AI处理数据的速度，从而更安全地行驶；计算平台是一种超级计算机，可以高速处理大量数据并保证道路上的安全行驶，这不是一件容易的事，计算机不仅必须比数据中心中的超级计算机小，而且还必须能够承受高温和震动；数据平台则要求网络和数据的安全，特别是5G-V2X技术的全面覆盖，这3个技术是无人汽车安全行驶的基础。

信任是公众使用自动驾驶汽车的基础，当前缺乏信任可能源于自动驾驶汽车的一些事故和社会争议。自动驾驶汽车的风险和不信任使安全成为公司及其乘客的头等大事。优步的自动驾驶汽车因为一次汽车试驾未能识别出行人而导致死亡的事件，特斯拉的FSD（全自动驾驶）车辆因为其技术的发布没有适当的以安全为重点，同时要求驾驶员不断监控道路，引发人们对自动驾驶的不信任。

尽管无人出租车的知名度不断提高，公众对自动驾驶汽车技术的了解越来越广泛，但许多人仍对自动驾驶汽车的安全性犹豫不决。根据PAVE的一项民意测验，近四分之三的美国人说自动驾驶技术还不成熟，近一半的人说，他们目前不会乘坐无人驾驶的出租车或共享车辆。

人们已经在自动驾驶汽车研究上花费了数十亿美元，但未来的道路还很长，作者认为商业化自动驾驶汽车可能需要5到10年时间，虽然目前L2级别的自动驾驶汽车已经开始商用，比如特斯拉，小鹏，蔚来等都已经推出了各自的软件平台，但是距离真正的自动驾驶还是有一段距离。

到2030年，全球对自动驾驶汽车的需求预计将达到420万台，并以60％的复合年增长率增长，自动驾驶领域的竞争可能会加剧。