1.飞行结构：镁铝合金可变形机身，炭纤维机臂.
2.机身配置：环境感知,两轴FPV摄像头.
3.动力系统：最大平飞速度94公里/小时.
4.电池系统：单电98Wh的双电池冗余,低温自加热.
5.文件系统：支持FAT32/exFAT通用文件系统
6.环境感知.
7.智能飞行与智能拍摄.
8.智能跟随与智能返航.

飞行载重 4000g
悬停精度 垂直：（下视视觉系统启用：±0.1m）±0.5m
水平：（下视视觉系统启用：±0.3m）±1.5m
升降速度 最大上升速度：P模式/A模式：5m/s；S模式：6m/s
最大下降速度：垂直：4m/s；斜下降：4－9m/s（App中可设置，默认：4m/s）
飞行速度 最大水平飞行速度：108km/h
飞行高度 最大起飞海拔高度：普通桨：2500m；高原桨：5000m
飞行时间 最大飞行时间：27min（使用ZenmuseX4S）
轴距 （降落模式）605mm
遥控器
工作频率 2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz
控制距离 2.4GHz：7km（FCC）；3.5km（CE）；4km（SRRC）
（无干扰、无遮挡）：5.8GHz：7km（FCC）；2km（CE）；（SRRC）5km
发射功率 2.4GHz：26dBm（FCC）；17dBm（CE）；20dBm（SRRC）5.8GHz：28dBm（FCC）；14dBm（CE）；20dBm（SRRC）
云台
角度控制精度 ±0.01°
可控转动范围 俯仰：-130°至+40°；横滚：±20°；水平：±320°
控制转速 俯仰：90°/s；横滚：90°/s；水平：90°/s
电源性能
充电器 型号：IN2C180
电压：26.1V
额定功率：180W
充电管家（型号：IN2CH）
输入电压：26.1V
输入电流：6.9A
电池 遥控器电池：6000mAh2SLiPo
智能飞行电池（型号：TB50-4280MAH-22.8V）
容量：4280mAh
电压：22.8V
电池类型：LiPo6S
能量：97.58Wh
电池整体重量：约515g
充电环境温度：5℃至40℃
电池使用温度：-10℃至40℃
最大充电功率：180W
其它参数
产品重量 飞行器（型号：T650）重量：3290g（含两块电池，不含云台相机）
适用环境 推荐工作环境温度：-10℃至40℃
其它参数 飞行器
最大俯仰角度：P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：35°；S模式：40°
下视视觉系统
飞行速度测量范围：<10m/s（高度2m，光照充足）
高度测量范围：<10m
精确悬停范围：<10m
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围：10-500cm
超声波使用环境：非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围：0-5m
FOV：±5°
使用环境：大尺寸、漫反射障碍物
前视视觉系统
障碍物感知范围：0.7-30m；
FOV：水平60°，垂直54°
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）
遥控器
USB接口供电电流/电压：iOS：1A@5.2V（最大）；Android：1.5A@5.2V（最大）
工作环境温度：-10℃至40℃
功耗：9W（不给移动设备充电状态）
产品附件
包装清单 大疆 悟 INSPIRE 2飞行器 X1
遥控器 X1
螺旋桨（对） X4
智能飞行电池 X2